第二代：E28 销售时间（1981-1988）
由于第一代宝马5系E12推出后取得了巨大的成功，这也为宝马推出5系的第二代车型奠定了基础。1981年8月，宝马推出了第二代宝马5系车型。
第二代宝马5系车型相比第一代车型改变不大，要说新款倒不如说它更像是“小改款”。第二代宝马5系沿用了第一代的四眼大灯设计，但前大灯被设计成一大一小的样式。双肾型进气格栅加宽了一些，前保险杠更加宽厚，使得整个前脸看起来要更饱满了一些。车子尾部采用了更大的矩阵尾灯，同时采用了中置偏右的排气布局。
第二代宝马5系长宽高为：4620x1700x1415mm，轴距2628mm，车重1370kg，采用了前麦弗逊、后半拖拽臂式独立悬架。
配置方面，第二代宝马5系配备了电动车窗、定速巡航、空调、电动天窗、铝合金轮毂以及雾灯。在高配车型533i、535i和535is以及M5上，还采用了真皮内饰并标配车载电脑。此外，还可选装加热座椅和立体声音响系统等配置。
第二代宝马5系相继推出了518、518i、520i、525i、528i、535i及数量极少的533i（仅供北美市场）等多款车型，宝马根据不同车型提供了4速、5速手动变速箱及3速、4速自动变速箱供消费者选择。其中主流车型520i搭载代号M20B20的直列六缸自然吸气燃油喷射发动机，最大功率125马力（92kW)/5800rpm，最大扭矩170N·m/4000rpm。此外，宝马525e及528e则搭载代号M20B27的2.7升“高效率”直列六缸发动机，其中525e最大功率122马力，最大扭矩230N·m。
此外，第二代宝马5系也是首款搭载宝马2.4L柴油直六 M21引擎的车型，当时推出的宝马524td最大功率为115马力，峰值扭矩210牛米，最高时速可达180km/h，百公里油耗为7.6L，他可以说是当时性能最强，同时也是最安静的一款柴油车。
【BME M535i】
与第一代车型相同，第二代宝马5系同样也推出了偏向性能的M535i车型，不过第二代的M535i车型性能方面有所弱化，代号M30B34的3.4升直列六缸自然吸气发动机，最大功率185马力（136kW）/5400rpm，最大扭矩290N·m/4000rpm，其最高时速则降至211km/h，0-100km/h加速时间9.6秒。1985至1988年间，第二代宝马M535i共生产了10335台。
第一代宝马M5诞生
高性能的M535i车型的成功增强了宝马打造更强宝马5系的信心，在第二代宝马M535i推出7个月后，宝马运动部门正式推出了基于5系打造的M5车型。
外观方面，第一代宝马M5与宝马M535i基本保持一致，如果不是车尾的M5标志和中置排气布局，你很难将它和M535i区分开来。
M5搭载了一套与普通宝马5系截然不同的底盘，并搭载了宝马M1跑车的M88/1发动机，经过重新调校后，M5（E28）搭载的这款代号M88/3的3.5升直列六缸自然吸气发动机，最大功率286马力（210kW）/6500rpm，最大扭矩340N·m/4500rpm，与发动机匹配的是5速手动变速箱，其最高时速245km/h，0-100km/h加速时间6.5秒，这也让第一代宝马M5成为了当时速度最快的四门轿车。
第一代宝马M5的推出可以说是获得了巨大的成功，一开始宝马计划限量500辆的，但最终宝马M5销量为2241辆。
而这第二代宝马5系在销售期间的1981至1988年间一共生产了722328台，比第一代宝马5系的699094辆的销量还要高，这样辉煌的成绩更加坚定了宝马推出5系下一代车型的决心。
编辑:Y.C
