第三代：E34 销售时间（1988-1996）
进入巅峰时代，旅行版车型首次登场
1988年，第三代宝马5系正式上市。
第三代宝马5系同样采取了四圆头灯和双肾进气格栅的设计，前进气格栅面积缩小，但双肾要比之前的大了不少，同时车辆的外观也更加圆润。此外，第三代宝马5系还巧妙地将转向灯与前大灯融合在一起，为其增添了一丝时代气息。
车辆尾部一改往日单调的造型设计，整体造型更加饱满圆润，同时后备厢盖上那微微翘起的“小尾巴”堪称点睛之笔。
车身尺寸方面，第三代宝马5系整车尺寸为长4720mm，宽1751mm，高1412mm，轴距2761mm。车辆依然采用前麦弗逊、后半拖拽臂式独立悬架结构，其驱动形式也同样延续了此前两代车型前置后驱的布局。
内饰方面，第三代宝马5系已经形成了其家族式的固定的设计风格，大量使用真皮以及实木等材质，为车辆的内饰增添了不少豪华感。中控台延续了上一代宝马5系的像驾驶员一侧倾斜的设计，并采用了四幅式方向盘。
这一代宝马5系车型也被消费者公认为是宝马所打造过的最值得信赖的一款车，他配备的安全配置是当时公路量产车型中最为完善的，其采用了非常坚固的车架结构，并提供了安全气囊、四轮防抱死制动系统（ABS）等。此外，车内还配有自动稳定系统（ASC），稍晚发布的高性能衍生车型上海装备赛道控制系统（ASC+T)。
配置方面，第三代宝马5系更为丰富，配备了外后视镜电动调节、行车电脑、真皮座椅、带记忆功能的电动调节座椅及加热（选装）、车载冰箱、车载电话、电动车窗、电动天窗、6碟CD音响系统、双区自动空调、转向助力、ABS防抱死制动系统等诸多配置。
第三代宝马5系先后推出了518i、520i、525i、525ix、530i、535i和540i等搭载多款发动机的车型，宝马根据不同车型提供了5速、6速手动变速箱和4速、5速自动变速箱供消费者选择。525i搭载2.5升直列六缸发动机，最大功率192马力（141kW），最大扭矩250N·m。其中540i再次刷新了宝马5系的排量记录，其搭载代号M60B40的4.0升V8自然吸气燃油喷射发动机，最大功率286马力（210kW）/5800rpm，最大扭矩400N·m/4500rpm，电子限速下最高时速250km/h，0-100km/h加速时间6.3秒。同时，基于第三代宝马5系打造的一款混合动力概念车也于1994年亮相。
出现在第二代宝马5系（E28）中的柴油车型再次被延续了下来，第三代宝马5系提供524td、525td和525tds三款柴油发动机车型可供选择，其中525tds搭载代号M51D25的2.5升直列六缸涡轮增压柴油发动机，最大功率143马力，最大扭矩260N·m，最高时速可达207km/h。
旅行版车型首次登场
欧美市场对于旅行版车型的需求日益增长，1991年，宝马顺势推出了带三代宝马5系的旅行版车型——Touring。其采用与5系（E34）三厢版相同的车尾布局设计，那广受好评的尾灯组被原封不动的搬到了旅行版5系身上。同时，旅行版5系（E34）拥有面积更大的对开式天窗。
第二代M5
第一代宝马M5（E28）推出后市场反应非常好，于是基于第三代宝马5系（E34）打造的宝马M5也在万众期待中正式推出。刚推出的宝马M5与普通宝马5系在外观方面，除了进气格栅上的“M5”标识外，几乎没有任何区别，这直接影响到了其市场热度。意识到这一点之后，宝马在此后推出的M5(E34)车型上加入了更多的空气动力套件，轮毂也升级为17、18英寸。
宝马M5（E34）搭载代号S38B36的3.6升直列六缸自然吸气燃油喷射发动机，最大功率315马力（231kW）/6900rpm，最大扭矩360N·m/4750rpm。此后，宝马又为其换装了3.8升直列六缸发动机，最大功率达到340马力（240kW），最大扭矩400N·m，搭配6速手动变速箱，在电子限速下其最高时速为250km/h，解除限速后可达276km/h，0-100km/h加速时间5.9秒。
与此同时，宝马M5（E34）旅行版车型也于1992年开始发售。
1988至1996年间，第三代宝马5系共生产了1333412台，这一数字几乎是上一代宝马5系两倍！第三代宝马5系直接开启了宝马5系的巅峰时代。
此外，第一批宝马5系（E34）在90年代初期通过天津港被引入中国，开启了宝马汽车在中国的征程。
编辑:Y.C
